武大发布"高大上"研究

　　会“打招呼”的智能移动机器人、被称为“背包侠”的背负式全景移动测量系统……昨天，在武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室内，中国科学院院士、中国工程院院士李德仁及他的研究团队，展示了武大测绘遥感领域双一流建设最新研究成果。

　　今年，武大迎新现场多了一个能“走路”、“握手”的机器人。这是该校测绘遥感信息工程国家重点实验室的一项新成果。该实验室罗斌教授介绍，机器人在规定范围内走一圈，就能绘制出障碍物地图，此时，再给出一个目标点，它就能避开障碍物算出最佳路径，并完成巡检的任务。

　　“背包侠”机器人，重量小于14公斤，外形像一个双肩背包。李德仁团队孙凯博士介绍，他们花了整整一年时间，自主研发了这套背负式全景移动测量系统，可单兵背负、助力车载或者小型机动车载。在载体运动过程中，可连续采集高清全景，然后输出带有量测功能的全景影像及其地图数据成果。据悉，这款产品将在半年内批量生产。

　　“只用半个小时获取数据，加上一晚上图像处理，就做出了极其逼真的武大行政楼三维建模。”该实验室2014级博士生张帆介绍，他们的无人机在国内首次实现基于摆动设计的低空无人机的倾斜摄影云台，从而完成多角度的数据采集。这种无人机能用于景区三维场景重建、地区山体滑坡灾情勘测等。目前，无人机电力安全巡检系统，已服务于我国南方电网业务化作业。

　　不知道地名，也能检索出想去的地方？昨天，该实验室肖志峰介绍，他们的研究基于国家地理信息公共服务平台——天地图，通过文字、语义、图像，支持国内20个城市的高分辨率遥感图像检索，今年内将覆盖所有省会及重要城市。

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