机械工程专家熊有伦院士

熊有伦院士

　　机械工程专家。男，1939年4月20日生，湖北枣阳人，汉族。中国共产党党员。1962年毕业于西安交通大学机械工程系，1966年在该校制造自动化专业研究生毕业后，分配到华中科技大学（原华中工业学院）任教至今，1986年晋升教授。1980-1982年在英国Sheffield大学控制工程系做访问学者，1988-1989年为英国Salford大学航空与机械工程系做访问教授，1996年8-9月在香港科技大学做访问教授，1999年9-11月在香港城市大学做访问教授。曾任中国人工智能学会副理事长，智能制造专业委员会主任委员。现兼任“制造系统”国家重点实验室学术委员会主任、《中国科学》杂志编委。

　　在先进的制造技术、数字制造和机器人技术等研究领域取得突出成果：设计出具有国际领先水平的偏置连杆结构换刀机械手；提出J-函数新概念和基于J-函数的碰撞、干涉检验方法；主持开发了基于微机的机器人离线编程系统HOLPS；建立了精密的测量的理论体系和极差极小化理论，在国际上首次得出“最小区域“的统一判别准则和计算机智能仲裁及判别方法；剔提出复合形夹持理论及定性定量分析方法；主持开发出具有自主知识产权的复杂产品数字建模和可制造型分析软件系统。

　　获国家进步奖二等奖、三等奖各1项，省部级一等奖3项、二等奖5项。发表论文100余篇，出版专著5本。

　　1995年当选为中国科学院院士。